Пнеуматски актуатор у пнеуматском преноснику који претвара енергију притиска компримованог гаса у механичку енергију и производи ротационо кретање. Уобичајени мотор ваздушног притиска је ваздушни мотор са позитивним померањем, који користи промену запремине радне шупљине за обављање посла, и подељен је на тип лопатице, тип клипа и тип зупчаника.
Ваздушни мотор је уређај који претвара енергију притиска компримованог ваздуха у обртну механичку енергију. Његова функција је еквивалентна оној код електромотора или хидрауличног мотора, односно, излазни обртни момент се користи за покретање механизма за ротационо кретање.